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科目二停车等待要不要挂空挡，主要取决于等待的时间，如果等待时间比较短的话，可以不挂空挡踩住离合和刹车即可。但如果等待时间比较久的话，就应该踩离合挂空挡再拉手刹。

在考科目二的时候，不管是哪一个考试项目，都应该避免中途停车，为了避免被系统判定为中途停车，建议在凹凸不平的路面或水泥场地交接缝隙的地方，车速可以适当的快一些。还有就是再做直角转弯、倒车入库、侧方停车等项目，需要打死方向盘的时候，要松一点离合，回正方向时稍微压一下离合，这样就能够控制好车速，避免造成中途停车。

之所以要避免中途停车，是因为在科目二考试当中，曲线行驶中途停车将会直接被判定为不合格。而在倒车入库、直角转弯、侧方停车时，虽然中途停车只是扣5分，但如果没有在规定时间内启动车辆，也很容易挂科。