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辅道机动车可以走。辅道是供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路，而机动车辅道指介于机动车道和慢车道之间的道路，机动车在准备由出入口驶入该道路或绿灯状态下可以驶入辅道，依然属于机动车道，只有机动车可以在上面行驶。以下是拓展资料：1、临时辅道：维修主道或者其他原因时，需要保证车辆通行的流量而建成，主道维修好后会被拆除。2、永久辅道：有些道路车流量很大，需要辅道降低车辆的流量而修建在道路旁边，用于分流。