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更换行驶证需要《机动车驾驶证申请表》、《机动车驾驶人身体条件证明》等。以下是具体介绍：1、《机动车驾驶证申请表》：按规定填写的《机动车驾驶证申请表》。2、《机动车驾驶人身体条件证明》：北京市卫生局确定的县级以上医疗机构或军队武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件；持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型驾驶证，应当提交北京市卫生局指定的专门医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件。3、身份证：申请人的身份证原件、复印件、机动车驾驶证原件；如果由代理人代理，还需提交代理人身份证明的原件、复印件。4、驾驶人相片：机动车驾驶人相片3张