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大众蔚领没有ESP传感器，由行车电脑控制。

ESP传感器的组成：

包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

ESP传感器的作用：

ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控时，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。