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变速箱打齿后有金属之间硬碰硬的声音。以下是变速箱打齿的相关介绍：

变速箱打齿的原理：

变速器在工作的过程中，齿轮与齿轮之间相互摩擦，就会发生打齿的状况，长时间齿冠就会被磨成圆角，入挡以后咬合就不彻底，变速器在工作的过程中非常容易出现掉档的现象。

打齿发生的对象：

一般情况下，在正常用汽车的过程中，自动变速器不会发生打齿的现象，打齿大多数发生在手动变速器。主要是因为变速箱内部如果没有同步器，变速器在工作的过程中就会出现打齿的现象。