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大型客货车制动失效车辆失控时的做法为：利用障碍剐蹭停车和握稳转向盘。并及时打开车辆警示灯，鸣笛提醒前方车辆注意避让，并及时寻找合适路段进行减速，例如上坡路或者高速公路或连续下山路段设置的紧急避险车道。紧急避险车道在主车道右侧，很多公路在连续下山路段或者高速公路下坡路段都会设置。相关资料介绍如下：踩下制动踏板时，不软弱不沉，但就是制动效果不良，这一现象为车轮制动器故障，如制动蹄片有油或接触不良、摩擦片老化、磨损、制动鼓磨损不均。应对制动技术状况进行检查，必要时进行调整和修复。