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自动挡汽车挂挡有异响是挂挡时没停稳，停车时操作顺序错误，变速箱齿轮磨损等原因导致，具体原因如下：

挂挡时没停稳：

停车时车辆没停稳就挂到P挡，变速箱内部的P挡锁钩就会打在齿轮上发出咯喳一声。

斜坡停车时操作顺序错误：

对于自动挡P挡就是依靠锁钩卡主齿轮从而实现车辆停稳。在斜坡停车时应该先拉手刹再挂P挡，这样就能让手刹去承受车辆的下滑力。

变速箱齿轮磨损：

变速箱是精密的部件，最能体现其精密的地方就是齿轮。但因为啮合紧密，所以磨损也就在所难免，时间稍长齿轮的齿间就会产生较大的缝隙，挂挡时就会发出声响。