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自动挡汽车起步的方法是：1、驾驶员坐到驾驶座后，直接按一下启动键，此时ACC灯亮，然后再按多一下，此时车辆进行自检；2、踩下刹车，再按一下启动键进行点火启动；3、松开脚刹，可以选择原地热车，时间为1至3分钟，仪表上有一个水温表，当指针指到中间位置时就表示水温已经升到90度，热车即可完成；4、再次踩下脚踩，挂D挡，松开手刹，起步要注意观察车辆四周，按喇叭和打转向灯提醒周边车辆和路人；5、缓慢放开脚刹，加点油门，起步完成。