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汽车可以自行在车顶安装行李架，乘用车的行李架可以载货，离车顶的高度不得超过0.5米。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条规定，机动车装载不得超过机动车行驶证上核定的装载质量，装载长度和宽度不得超过车厢，并应当遵守下列规定：重型、中型载货汽车和半挂车离地高度不得超过4米，装载集装箱的车辆不得超过4.2米；其他装载机动车的高度离地不得超过2.5米；摩托车离地高度不得超过1.5m，离车身长度不得超过0.2m。二轮摩托车载物宽度不得超过车把0.15米；三轮摩托车的载物宽度不得超过车身。乘用车除车体外部行李架和内置行李箱外，不允许载货。乘用车行李架离车顶高度不得超过0.5米，离地面高度不得超过4米。

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十四条机动车装载物不得超过机动车驾驶证核定载质量，装载长度和宽度不得超过车厢，并遵守下列规定： 重型、中型载货汽车、半挂车装载物离地不得超过4米，装载集装箱的车辆不得超过4.2米；其他装载机动车的高度离地面不得超过2.5米；摩托车载物时，离地高度不得超过1.5米，长度不得超过车身0.2米。二轮摩托车载物宽度不得超过车把0.15米；三轮摩托车的载物宽度不得超过车身。乘用车除车体外部行李架和内置行李箱外，不允许载货。乘用车行李架离车顶高度不得超过0.5米，离地面高度不得超过4米。