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汽车使用十五年之后要一年需要审核两次。根据2017年10月修订的《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次；3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的每年检验1次；超过15年的每6个月检验1次。