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奥迪基础保养包括：1、检查轮胎胎压，看看有没有扎钉子；2、检查车辆底盘有没有发生发生漏油或者螺丝松动的情况；3、更换发动机机油，在经过长时间的行驶之后，发动机的机油普遍会出现性能衰退的迹象，导致润滑功能下降，从而变得浑浊；4、清洁或更换进气过滤网，进气过滤网的作用是将外面的空气经过过滤，确保进入发动机的空气是干净的；5、检查刹车油、冷却液、雨刮水以及防冻液，由于长期行驶以及发动机运转等原因会导致这些油液减少，如果这些油液在保养的时候不能保持正常值，就必须要进行添加；6、检查刹车片，拿尺子或者目测刹车片有没有出现磨损的情况，如果发现刹车片快磨到底了，就要及时更换刹车片，以免出现制动失灵。