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行驶证过期应及时携带相关证件到车管所进行补办。如果说行驶证已经过期，也就是年审过期，一般行驶证副页上标注有检验有效期，需要在有效期内进行年审，而年审后会在行驶证副页上加盖新的检验有效期。

对于6年免检车辆，由于免于上线检测，因此只需要每隔2年到车管所申领年将合格标志即可，而且行驶证副页上也无需签注。而对于非免检车，则需要车主携带身份证、行驶证以及交强险保单，到当地机动车检测站进行检验，检验合格后领取检验合格标志，以及在行驶证副页上进行签注。

行驶证过期未审的后果：

行驶证未按时参加年审，车辆不得上路，上路属于非法驾驶，记3分，处一定罚款，可做扣车处理；

行驶证未按时参加年审，驾驶车辆上路，一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不予赔付；

行驶证未按时参加年审，说明车辆也未进行年审，如果机动车连续3个检验周期未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。