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根据《道路交通安全法》规定，道路划设专用车道，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或罚款。本法另有规定，依照规定处罚。如果还附带其他违规行为，或造成交通事故等就会依法重罚。拓展：以下三种情况不小心驶入非机动车道也不会被处罚：1、非机动车道与右转弯车道之间是虚线。2、非机动车道旁有明确的指示牌提醒可以借道行驶。3、允许辅道通行的路段可以借辅道右转。