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一般小轿车的长度都在3800mm到4300mm之间、宽度在1600mm到1800mm之间、高度在1400mm到1600mm之间，小型汽车是指总质量不超过4.5t、乘坐人数（包括驾驶员）不超过9人或车长6m以下的汽车。

小轿车分为以下几种长度：

微型车：通常指轴距在2400mm以下的车型称为微型车，例如奇瑞QQ3、长安奔奔、吉利熊猫等，这些车的轴距都是2340mm左右，更小的有SMARTFORTWO，轴距只有1867mm。

小型车：通常指轴距在2400-2550mm之间的车型称为小型车，例如本田飞度、丰田威驰、福特嘉年华等。

紧凑型车：通常指轴距在2550-2700mm之间的车型称为紧凑型车，这个级别车型是家用轿车的主流车型，例如大众速腾、丰田卡罗拉、福特福克斯、本田思域等。