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发动机平衡杆的作用是当左右两轮的水平高度不同时，为了防止造成杆身的扭转，平衡杆会产生防倾阻力抑制车身滚动。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，诞生在英国，其既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。其种类包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。外燃机就是它的燃料在发动机的外部燃烧，它是由苏格兰的R斯特林所发明，故又称斯特林发动机。内燃机的种类十分繁多，常见的汽油机、柴油机是典型的内燃机。