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车辆过期年审，可以补审。补审流程如下：

1、携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。把车辆开到车管所或者机动车检测站。

2、到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费，小型车是150元。

3、先要对车辆的外观进行检测，比如车辆的车架号、发动机号、三角警示牌，以及灭火器等一些安全装置是否齐全，还要检查车身的颜色外观，是否和行驶证上的照片一致，前排的车窗三角窗夹角处是否贴膜了。

4、对车辆的尾气、刹车、灯光、底盘进行检测。

5、在检测合格的后拿到已经签好字的表格，把三角警示牌和灭火器摆在车辆的后面，等待工作人员来拍照。

6、检查交强险的单据，把表格和交强险单据交给工作人员，由工作人员进行检查后把数据录入，最后就可以放发年检合格标了。