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换挡时不需要先挂空挡。

原因：

每次加减档都必须经过空挡，而不是挂空挡，因为主轴的变速齿轮是每个档位是一个独立的齿轮，在每个档位的中间都是空挡，当你挂当的时候变速器里的档位拨叉会波动齿轮左右移动，移动的时候通过同步环的作用顺利和左边或右边的齿轮咬合，形成一体。

正确操作：

汽车行驶中，只要道路条件和交通情况允许，就应及时换入高一级挡位。加挡前，必须先加速“冲车”，以保证加挡后有足够的动力使汽车继续平稳行驶。加挡要及时，加挡的时机应根据发动机声音、转速、动力的大小来确定。如果加挡后踏下加速踏板，发动机转速下降，动力不足，则说明加挡时机过早。

注意事项：

如果换挡先挂空挡，车辆与发动机动力传递断开，车辆失去牵引力，同时也造成不小的动力浪费。