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可以要。水淹到地板位置不算严重，但还是建议去4S店做进一步检查。以下是具体原因和解决措施：原因：车辆被水淹，最怕损坏发动机和电气系统，一般情况下水位在进气口以下都安全。不同车型发动机进气口高低不同，不同车型电气化水平和最低电气位置也不同，多数情况下水位超过驾驶舱地板一点点都没关系。措施：通知保险公司，要求承保保险公司工作人员或委托公估第三方现场查勘。但一般情况下，保险公司面对大量水淹车案件时，往往并不能及时赶到现场处理，可以要求保险公司，车主或被保险人用相机或手机对现场水浸情况拍照作为理赔证据；施救拖车到来前，第一时间断开车辆电池电源，以免造成拖车过程中误操作起动，扩大车辆损失；可以要求保险公司予以拖车援助。