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一般自动挡换挡不需要踩刹车。但也有需要踩刹车换挡的情况。以下是具体介绍：

挂P挡起步：

挂P挡起步的时候，一定要踩刹车，这个时候因为汽车刚刚起步，车主也没有进入好的驾驶状态，一定要踩着刹车换挡，不然车辆容易失控；空挡的时候，一定要踩着刹车。

从空挡挂回其他挡位：

从空挡挂回其他挡位时，一定要踩刹车，不然会伤到变速箱的齿轮，导致变速器打齿，在踩刹车的时不要一脚踩死，这样对刹车片的磨损很严重，会影响到制动系统，最后导致刹车失灵。