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刚满6年的车不是免检需要上线检测，免检政策只包括非营运微型和小型载客汽车、非运营轿车（含大型轿车）。以下是汽车免检的具体说明：1、所需材料：需车主本人携带车行驶证（正副本）、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明等有关证明去办理。2、免检规定：车辆免检指对6年内符合免检条件的车辆，免去上线检测程序，只需每两年定期申请检验标志，并按规定在车辆上进行粘贴。实质上是免去上线检验。只要符合国家政策规定条件，不用再上线检验，直接向交管部门申请领取检验标志。