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如果在享受6年免检期间，车辆发生过造成人员伤亡交通事故，则不能继续享受免检，需要按原规定的周期进行年检，不过是上线检测。以下是关于汽车年检的详细介绍：概况：汽车年检指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。其他：营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年时，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年时，每6个月检验1次。机动车辆的年检分为初次年检和定期年检。