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汽车差速器的结构是由：差速器壳、半轴齿轮、两个行星齿轮、齿轮架组成。差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动。

汽车差速器的工作原理：

传动轴传过来的动力，通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）。当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够以不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。

汽车差速器的作用是：

用来在两根输出轴之间分配转矩；保证两输出轴以不同的角速度转动；用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递；避免轮胎与地面打滑。