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桥梁施工中使用的起重机械，根据其结构和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂式起重机、缆索起重机四大类。

轻型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡吊（又称平衡吊）、卷扬机等。桥式起重机的类型，例如梁式起重机。臂式起重机，如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机等。缆索起重机，如升降机等。

起重机按分类可以分为以下几种：

1。按起重性质分：移动式起重机、塔式起重机和桅杆式起重机；

2。按驱动方式分，一种是集中驱动；另一种是分开驱动。为了便于安装和调整，重量较大的普通桥式起重机的驱动装置往往采用万向联轴器；

3。按结构形式：起重机主要分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂式起重机和缆索起重机。

起重机大致分为四大类，分别是：轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂式起重机、缆索起重机。