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以下是四驱车上线年检的具体介绍：1、四驱车与两驱车区别：四驱车检测尾气只能采用怠速工况法，两驱车使用模拟行驶工况法。2、检车与驱动方式：汽车检测与汽车驱动方式无关。3、汽车年检制度：汽车年检制度由座位数决定，七座以下汽车需要六年上线检验一次，七座及以上汽车需要每两年检验一次。七座以下的汽车，无论是四驱车还是两驱车，六年之内免检。