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停车时先拉手刹然后再挂挡，手刹让车辆停稳的原理是将后轮的刹车盘夹紧，让后轮不能转动从而实现的。机械拉索式的手刹通过钢索拉住刹车钳继而夹住刹车盘，电子手刹则是通过操纵刹车钳上的伺服电机夹住刹车盘。P挡锁前轮，手刹锁后轮，这样车辆就动不了。但是如果尝试在只挂P挡的情况下推车，会发现车辆可以稍微推动一点，这是因为棘爪和齿轮具有较大啮合间隙。而且P挡棘爪齿轮也有自我保护机制，只要推力达到一定程度棘爪就会弹开，避免损坏变速箱。所以P挡并没有手刹可靠。