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车贷还完了拿到绿本的步骤是：1、持本人身份证、机动车行驶证、银行还款明细等到4s店领取机动车登记证书；2、到当地市级的车管所办理解除车辆抵押手续；3、到车辆管理所车辆服务大厅或区（市）县交警大队车辆服务大厅，领取机动车抵押或注销抵押登记申请表并填写；4、提交机动车抵押或注销抵押登记申请表、抵押权人和抵押人身份证明、机动车登记证书、依法订立的主合同和抵押合同（注销抵押为还款证明）等材料，领取机动车登记业务受理凭证；5、到银行指定窗口缴费，领取持缴款凭证和机动车登记业务受理凭证领取机动车登记证书。