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哈弗大狗有主动刹车。

主动刹车系统介绍：

主动刹车系统是一套可以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离的系统。哈弗大狗有此系统，当距离障碍物很近时，无需哈弗大狗车主操作，系统会自动紧急刹车。

主动刹车系统构成：

AEB系统和其驾驶员辅助系统一样，都由感知、决策、执行三大部分组成，具体来说（主流解决方案）就是由雷达、摄像头作为传感器构成感知部分，传感器内置ECU或独立的外置ECU完成决策，并将制动请求通过总线发送至执行器——通常是ESP，也可以是其装置，例如线控制动系统（比如博世的iBooster）或者独立的高压蓄能器控制器——对车辆进行制动。