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手自一体的汽车是有离合器的，但是这个离合器不是踏板，手自一体的汽车在用手动挡时，只需拔到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节挡位。如果速度跟不上相应的挡位，那么挡位会自动往下调；如果速度高于所在的挡位，则需要手动向上拔。手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。