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道路旁的黄色停车位不可以停车。以下是具体介绍：1、停车位标线含义：蓝色表示免费停车位，白色表示收费停车位，黄色表示专属停车位。2、停车位尺寸大小：新的停车泊位可与道路平行、垂直、倾斜设置，可根据道路宽度、交通实际情况等选择采用，停车泊位的上限尺寸为15.6米长，3.25米宽，适用于大中型车辆；停车泊位的下限尺寸为6米长，2.5米宽，适用于小型车辆，在条件受限制时，宽度可以根据实际情况降低，但最低不小于2米，停车泊位线线宽为10厘米。