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刚拿到的驾驶证第一次是6年更换一次，第二次是10年，第三次换发长期的驾驶证。根据《道路交通安全法实施条例》第26条规定如下：1、6年有效期：机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分，换发10年有效期的机动车驾驶证。2、10年有效期：在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分，换发长期有效的机动车驾驶证。