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小鹏轿车是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌。小鹏汽车（XPENG）总部位于广州，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。其主要车型有P7，P5，G3，G9，BETA版。

小鹏汽车重要发展历程如下：

2014年，小鹏汽车成立。

2016年9月13日，小鹏汽车正式发布了首款车型——小鹏汽车BETA版，其定位为一款纯电动SUV。

2017年6月12日，小鹏汽车宣布完成22亿元A轮融资，由优车产业基金领投。

2017年12月15日，阿里巴巴正式投资中国电动汽车创业公司小鹏汽车。

2018年3月7日，小鹏汽车的首座超级充电站在广州建成。

2019年11月13日，小鹏汽车宣布完成C轮4亿美元融资，投资方包括小米集团和公司创始人何小鹏。除了4亿元美元融资外，小鹏汽车还宣布获得招行、中信及汇丰银行等多家银行总额达数十亿人民币无抵押信用贷款。

2020年7月20日，小鹏汽车完成C 轮近5亿美元融资，主要投资方为Aspex、Coatue、高瓴资本和红杉中国。

2022年2月9日，据深交所消息，根据《深圳证券交易所深港通业务实施办法》的有关规定，港股通股票名单发生调整并自今日起生效，小鹏汽车-W被调入。

2022年3月14日，小鹏汽车宣布成为欧洲电动出行协会、荷兰汽车工业协会和瑞典汽车工业协会欧洲三大汽车协会的成员。