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离合半联动可以踩刹车，半联动是离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。半联动的表现状态是：1、离合器有顶脚的感觉；2、车辆有轻微晃动，发动机会发出响声；3、有轻微前冲的趋势，转速表转速下降。半联动的使用注意事项是：1、处于半联动状态的时间越短越好；2、保持良好驾驶习惯，左脚不使用离合器要离开踏板。