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刹车时有顿挫感是因为刹车片损耗较大，变速箱档位程序设定问题，变速箱内部脏污和杂质，变速箱散热不好等，具体介绍如下：

刹车片损耗较大：

汽车的刹车片损耗较大或者老化的导致刹车时有顿挫感，应及时更换刹车片。

变速箱档位程序设定问题：

需要重新编程设置变速箱电脑系统。

变速箱内部脏污和杂质：

内部脏污或杂质导致不能对变速箱油压进行有效调节，从而造成顿挫。

变速箱散热不好：

导致变速箱出现异常高温，从而影响变速箱油的性能。如果温度超过120摄氏度，变速箱的橡胶密封材料会变硬，造成变速箱油渗漏，继而影响油压，造成顿挫。