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车辆尿素的工作原理是尿素液与尾气发生反应，降低污染物的排放。

尿素用于减少废气中的一氧化碳和一氧化氮，使这两种气体转化为无害的二氧化碳和二氧化氮。尿素喷入后形成雾状，与高温废气发生氧化还原反应，其中氧化部分包含完全氧化的物质。目前柴油车必须使用尿素，一方面是为了缩短发动机的油耗，另一方面是为了节能减排。

目前柴油车会排放氮氧化合物，对大气和人体基本都是有害的。长期吸收这种气体会引起呼吸道疾病。为了减少这种气体的排放，缩短这种气体对人体的危害，国家规定柴油车必须使用尿素。