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行驶证过期的车辆就不能合法上路，需要进行年审。在保险合同中，车辆行驶证过期会被认为是不合格的车辆，如果发生车辆保险事故，则不予理赔。

以下是对车辆年审的相关介绍：

1、行驶证到期应去车管所领取申请换证，驾驶人必须要准备身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车船使用税证明等资料。

2、通过网络查询有没有违章记录，若有未处理的违章，必须要处理完毕。

3、自办程序。