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汽车刹车片需要更换的情况有：

1、行驶8万公里；

2、出现异响声要及时更换；

3、刹车片厚度减少0.5厘米时更换。

刹车片的更换方法：

1、打开发动机舱检查制动液页面高度，防止更换过程中制动液溢出；

2、拆下该制动器所在的车轮；

3、拆下制动钳的螺栓，取下刹车片；

4、安装新的刹车片，旋紧导向螺栓，更换完成。

刹车片的工作原理是利用刹车片与刹车鼓及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，使车辆停下来。