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副驾驶抱孩子算违章。对于副驾驶的乘坐规范如下：

1、不得乘坐未满十二周岁的未成年人：

机动车前排不得乘坐未满十二周岁的未成年人，应后排搭载学龄前儿童，并且按规定使用专用座椅。

2、已满12周岁的未成年人：

不应坐在副驾驶，可以坐在后排座椅，如有必要使用儿童座椅配合安全带固定，后排车门儿童安全锁落锁。

3、孕妇不要坐在副驾驶上：

由于副驾驶的安全带的设计并没有考虑到孕妇等情况，一旦发生事故，很难确保副驾驶的乘客安全。