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奥迪a6缺缸esp故障车抖动的原因是发动机缺缸。以下是关于引起故障的原因：1、发动机电器故障：这类故障包括一些传感器的损坏，比如空气流量计、节气门怠速马达、进气压力传感器、氧传感器等。另外还包括单元或执行器，比如发动机电脑、点火电脑、燃油泵、凸轮轴调节电磁阀等。2、发动机机械故障引起：如燃油品质的变化，使用了一些添加剂较多的燃油，或进气道、节气门或火花塞被积碳覆盖，还有进气道内漏气低于标准值也会产生相应的故障。