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家用车十年后每一年检一次，超过15年的每半年检一次。

年检相关规定：

买的是新车，还在6年以内，可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）；第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的每半年检验1次。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前3个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

车辆年检：

车辆年检就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要做的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。