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初次申领的机动车驾驶证有效期为6年。6年过后需要重新更换驾驶证。

驾驶证的更换时间：

机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分，可以更换十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分，可以更换长期有效的机动车驾驶证。

驾驶证过期的解决办法：

驾驶证过期一年内，可以正常办理期满换证，但是换证前不能开车上路。

驾驶证过期一年以上、三年以内，此时驾驶证处于“注销可恢复”状态，必须到核发地车管所申请进行科目一理论考试，通过后才能换领新证。

驾驶证过期三年或以上，驾驶证将被注销，只能重新报名考取驾驶证。

期满换证的方法：

机动车驾驶人持机动车驾驶证原件、身体条件证明、《机动车驾驶证申请表》和本人照片向机动车驾驶证核发地或者车辆管理所申请换证。车管所会在审核合格后的一个工作日内办理换证手续。