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转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。汽车转向系统的作用是在驾驶员的操纵下，改变或恢复汽车的行驶方向。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传动件都是机械的，动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。

机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，故又称为人力转向系。由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三大部分组成。

动力转向系统将发动机输出的部分机械能转化为压力能（液压能或气压能），并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以减轻驾驶员的转向操纵力，这一系统称为动力转向系统。