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直线行驶前方有车要以考官的命令为优先，通常遇到这种情况，考官一般都会要求学员与前车保持适当距离，在当前车道完成直线行驶操作，考官让走就走，让停就停。关于直线行驶的注意事项如下：1、注意一：所谓直线行驶，顾名思义就是行驶路线保持在一条直线上，当听到语音提示“请保持直线行驶”后考生应目视前方，双手控制好方向盘，保持车辆直线行驶，想要车辆保持直线行驶，必须学会将实线放远，这样车辆才不容易偏离。2、注意二：目光放远可以增强方向感，同时可以提前观察前方的路况，在目光放远的同时还必须要顾及道路的边线才能及时发现车身是否出现偏离，并不是握好方向盘不动就能通过，如果不能够及时进行调整，很容易出现偏离，一定要灵活地进行小幅度的调整，注意是小幅度。3、注意三：直线行驶时不要紧紧地握着方向盘，应该将整个身体放松，双肩放松，双手轻握方向盘，目光看向远方，不要紧张，保持良好的心态和状态。