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车刚好6年需要年检。第六年的车年审需要上线，因为第6年意味着车辆已不再属于免检范围。

6年免检政策：

假设车辆满足免检条件，那么在六年期间可享受两次免上线检测，只需每两年申请一次年检标志即可。等到第6年则意味着车辆已不再属于免检范围，就需上线检验，并同时申请年检标志。

年检的流程：

刚好六年的车年检和正常年检一样，车主需驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。