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at变速箱跟手自一体的区别如下：

1、模式不同。

手自一体有手动变模式和自动模式两种可以选择。驾驶者既可以选择手动模式，也可以选择自动模式；at变速箱没有手动模式。

2、实用技术不同。

手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置，在手动模式下可以让驾驶者自主选择换挡时机；普通自动变速箱只能让电脑选择换挡时机，不能由驾驶者来选择换挡时机。

3、结构不同。

手自一体变速器主要由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成；普通自动变速箱是液力自动变速箱。