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奥迪A6L的ESP开关位于中控台空调屏幕的下方。以下情况可暂时关闭ESP:1、车辆陷入泥潭。ESP系统会降低发动机扭矩，造成车轮打滑加剧。2、进行极限驾驶。弯道漂移、弹射起步等比较极限的动作，都得配合适当的滑移率实现，因此有必要关停ESP。3、积雪深厚的路面。在积雪湿滑的道路，轮胎本身抓地力就不足。倘若ESP还继续介入，只会让车轮更加陷在其中。不过，在积雪刚刚开始融化时，切记不能关闭ESP，否则打滑反而更强烈。4、轮胎安装防滑链。轮胎外径的变化等原因，相关传感器误判为轮胎故障。ESP就会不断发出警告，这种情况影响行驶。