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p0012是A凸轮轴位置执行器-正时滞后故障码，也就是汽车点火过迟。以下是关于导致故障码P0012出现的原因：1、发动机：燃油控制，可变气门正时控制，ESA控制，电子点火提前，根据发动机的工作状态把点火控制在最佳正时。由于发动机之间的机械变化和OCV内部零件老化而造成的退化会造成保持电流的改变，因此PCM会持续学习不断变化的电流（保持电流的学习值），从而把滑阀保持在空挡位置。2、气门正时：目标气门正时，由发动机转速和充气效率决定实际气门正时。即表示当前的气门正时。实际气门正时是在CMP和CKP传感器测得的值上加上通电时的最大凸轮延迟学习值计算出。