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自驾游主要检查车辆五个方面，以下是详细介绍：1、检查灯光是否正常。确保示宽灯、近光灯、远光灯、转向灯、前雾灯、后雾灯、刹车灯等都能够正常使用。2、检查雨刮器和雨刮胶条。检查雨刮器是否工作正常。雨刮胶条和前挡风玻璃是否贴合紧密。3、检查车内仪表。查看是否有故障灯常亮。4、检查轮胎。（1）查看轮胎是否有磨损过度、起包或者有没有异物。（2）用胎压表检查胎压是否在合理的范围内。（3）检查备胎的胎压和一些随车工具是否齐全。5、检查各种车用油液及指标。检查刹车油、转向助力油、防冻液、机油等等是否正常，检查电子扇、皮带是否工作正常，还有电池的电压是否正常。