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奥迪a6l起步抖动的原因是发动机积碳严重、发动机缺缸。以下是上述原因的具体说明：

发动机积碳严重：

造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积碳过多，当发动机内部的积碳过多时冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收。

发动机缺缸：

发动机缺缸主要指发动机有一个或以上的气缸没有正常工作，表现为汽车排出的废气气流有明显的间歇，同时排气管抖动厉害，能够明显感觉到发动机的抖动，有时会伴随着异响，这种多半和点火线圈故障有关。