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自动档起动时要踩刹车，以下是自动挡离合和自动挡正确换挡的介绍：

自动挡离合：

自动档目前主要有常见的液压自动离合器、CVT无极变速器、DSG双离合变速器，他们的结构和手动档的离合器完全不一样；半自动挡是指AMT，是在手动离合器的基础上增加自动换挡器，即可以理解为自动换挡的手动离合器。

自动挡正确换挡：

当在P档打着火后，不管要进入那个档位（D.N.R）都要先踩刹车，再把变速杆推入目标档，如果不踩刹车档位杆式是推不动的，因为变速箱设置有一个安全的锁止机构；如果车辆从N进入D或者R也一定要踩刹车，这时车辆从静止进入运动，如果不踩刹车，车辆会猛的向前（后）一冲，形成安全事故。