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自动挡等红绿灯时的行驶方法是：当时间在30秒内，踩刹车挂D挡，绿灯之后松脚刹，加油门前进；当大于30秒时，挂N挡加手刹，绿灯之后，挂D挡松手刹，踩油门前进；如果时间在2分钟以上，可以熄火等待。自动挡通常指汽车的自动换挡机制，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。一般的自动挡汽车设有六个挡位，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。常用的自动挡位为停车挡P、倒车挡R、空挡N、前进挡D。